Estas son las gráficas de las peticiones diarias a uno de nuestros servicios web.
Se trata de un servidor en C# que transforma coordenadas geográficas en localidades, tiene tres hilos para resolver las peticiones con Google, con entre 150.000 y 80.000 peticiones diarias.
Gráfica con los totales:
Peticiones diarias totales
Peticiones por hilo:
Peticiones diarias por hilo
«Mi definición de helicóptero: seis millones de piezas volando en formación inestable»
*»My definition of a helicopter is 6 million separate pieces flying in an unstable formation.»
Patrulla ASPA
Las primeras piezas diseñadas por nosotros, para un multicóptero con un propósito específico, algo raro y que obliga a poner los motores a la inversa.
Son dos bandejas, una de soporte general y la otra para que aguante la controladora Naza V2:
y aquí, como queda:
Un interesante vídeo sobre un avión eléctrico diseñado por AirBus:
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools libeigen3-dev sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.8/opencv-2.4.8.zip/download opencv-2.4.8.zip unzip opencv-2.4.8.zip cd opencv-2.4.8 mkdir release cd release ccmake ../ make sudo make install
Referencias:
Esto es lo que pasa cuando tocamos parámetros y se sale a volar:
Guardamos en /var/www/temperatura.php:
<?php
@readfile('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp');
?>
y… ¡listo!
sudo chmod a+rw /dev/vchiq
Comando para sacar una foto instantáneamente y guardarla en foto.jpg:
raspistill -t 0 -o foto.jpg -vf
Parámetros usados:
-t 0 Para evitar que espere 5 segundos y saque la foto (por defecto vale 5000)
-vf Inversión vertical
Muy útil: Generador de parámetros para los comandos raspivid y raspistill: http://www.handsdown.be/raspicam/
Ejecutar en este orden para evitar que se configure de manera incorrecta:
El servidor:
sudo apt-get install lighttpd
El intérprete de PHP y la interfaz con el servidor http:
sudo apt-get install php5-common php5-cgi php5
Activación de los scripts php en lighthttpd:
sudo lighty-enable-mod fastcgi-php
sudo service lighttpd force-reload
Damos permisos a www-data en el directorio que tendrá la web:
sudo chown www-data:www-data /var/www/
sudo chmod 775 /var/www/
Y permitimos que el usuario por defecto (pi) pueda escribir en la carpeta agregándolo al grupo www-data:
sudo usermod -a -G www-data pi
¡Y listo!
(Basado en: http://www.diverteka.com/?p=1136)